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Design of a Novel Passive Polishing End-Effector With Adjustable Constant Force and Wide Operating Angle

抛光 常量（计算机编程） 机器人末端执行器 材料科学 机械工程 工程类 计算机科学 机器人 人工智能 程序设计语言
作者
Zehao Wu,Xianli Wang,Zekui Lyu,Qingsong Xu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11 被引量：1
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3375516
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