A Propelled AUV Simulator: A Case of Integration Between Gazebo Harmonic and ROS 2 Iron

计算机科学 模拟 谐波 谐波分析 航空航天工程 工程类 物理 声学 电子工程
作者
Kevin C. Luque Gutierrez,Diana L. Huallpa Apaza,Daniel Yanyachi,Juan C. Cutipa‐Luque
标识
DOI:10.1109/intercon63140.2024.10833233
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