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Climb-Odom: A robust and low-drift RGB-D inertial odometry with surface continuity constraints for climbing robots on freeform surface

里程计 攀登 攀登 机器人 曲面(拓扑) 计算机科学 惯性测量装置 计算机视觉 人工智能 惯性参考系 模拟 航空航天工程 移动机器人 物理 工程类 数学 几何学 结构工程 量子力学
作者
Zhenfeng Gu,Zeyu Gong,Ke Tan,Ying Shi,Chong Wu,Bo Tao,Han Ding
出处
期刊:Information Fusion [Elsevier]
卷期号:: 102880-102880
标识
DOI:10.1016/j.inffus.2024.102880

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