RT-SLAM: A Real-Time Visual SLAM System Integrating Enhanced RT-DETR and Optical Flow Techniques

计算机科学 光流 同时定位和映射 流量(数学) 计算机视觉 实时计算 人工智能 移动机器人 图像(数学) 机器人 几何学 数学
作者
Jin Sun,Xue Shen,Haowei Huang,Qin Wang,Haitao Zhao
出处
期刊:IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/jiot.2024.3522490
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