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Robust Quadrupedal Jumping With Impact-Aware Landing: Exploiting Parallel Elasticity

四足动物 跳跃的 弹性（物理） 计算机科学 稳健性（进化） 机器人 控制理论（社会学） 人工智能 物理 地质学 古生物学 生物化学 化学 控制（管理） 基因 热力学
作者
Jiatao Ding,Vassil Atanassov,Edoardo Panichi,Jens Kober,Cosimo Della Santina
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：40: 3212-3231
标识
DOI：10.1109/tro.2024.3411988
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