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Dynamic parameter identification of modular robot manipulators based on hybrid optimization strategy: genetic algorithm and least squares method

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作者
Zengpeng Lu,Chengyu Wei,D. Ni,Jiabin Bi,Qingyun Wang,Yan Li
出处
期刊：Soft Computing [Springer Science+Business Media]
日期：2024-08-30 卷期号：28 (17-18): 9991-10005 被引量：1
标识
DOI：10.1007/s00500-024-09846-1
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