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AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild
外骨骼
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作者
Hongjie Fang,
Hao-Shu Fang,
Yiming Wang,
Jieji Ren,
Jingjing Chen,
Ruo Zhang,
Weiming Wang,
Cewu Lu
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arxiv.org
arxiv.org
doi.org
标识
DOI:10.1109/icra57147.2024.10610799
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