EAMT-SLAM: edge-aided monocular thermal Sensor SLAM in low-illumination environments

同时定位和映射 计算机视觉 单眼 GSM演进的增强数据速率 人工智能 计算机科学 移动机器人 机器人
作者
Jie Chen,Pengshuai Hou,Haoyu Zhao,Zhendong Cao,Jie Zhao
出处
期刊:IEEE Sensors Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/jsen.2024.3452557

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