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Reinforcement learning-driven dynamic obstacle avoidance for mobile robot trajectory tracking

避障 强化学习 弹道 移动机器人 计算机科学 跟踪（教育） 障碍物 人工智能 避碰 控制理论（社会学） 机器人 计算机视觉 心理学 地理 控制（管理） 物理 碰撞 计算机安全 教育学 考古 天文
作者
Hanzhen Xiao,C Chen,Guidong Zhang,C.L. Philip Chen
出处
期刊：Knowledge Based Systems [Elsevier]
日期：2024-05-01 卷期号：: 111974-111974
标识
DOI：10.1016/j.knosys.2024.111974
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