Online Trajectory Planning Method for Autonomous Ground Vehicles Confronting Sudden and Moving Obstacles Based on LSTM-Attention Network

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作者
Zhida Xing,Runqi Chai,Kaiyuan Chen,Yuanqing Xia,Senchun Chai
出处
期刊:IEEE transactions on cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-15
标识
DOI:10.1109/tcyb.2024.3486004
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