清晨好,您是今天最早来到科研通的研友!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您科研之路漫漫前行!

Dynamic simulation and adaptive heave compensation control of a wave-compensated gangway under random wave excitation

激发 补偿(心理学) 声学 控制理论(社会学) 机械 物理 计算机科学 控制(管理) 心理学 量子力学 人工智能 精神分析
作者
Zhiyang Gu,Mingliang Xie,Yu Chen,Fanglei Zhang,Kunkun Li
标识
DOI:10.1177/09544089241298099
摘要

For high-precision position control of wave-compensated gangways under random wave excitation, the kinematic model is established based on the Denavit–Hartenberg parametric method. Desired motion parameters for each degree of freedom (DOF) are solved through multi-DOF motion decoupling calculations. The telescopic arm, pitching arm, and slewing seat are simplified as mechanical-hydraulic motor-driven systems or cylinder-driven systems. The nonlinear dynamic models for each system are deduced based on their structural composition and adaptive motion controllers are designed with the desired motion parameters as control targets. The gangway base's heave motion under random wave excitation is reconstructed and the electromechanical-hydraulic coupling dynamic model of the wave-compensated gangway under random wave excitation is coupled. Comparative testing with the traditional Proportional-Integral-Derivative control method shows that the displacement stabilization accuracy of the telescopic arm's tip in the x-axis and y-axis directions under the condition of scale 4 wave improved by 93.05% and 97.38%, respectively. This research provides a technical reference and reliable approach for dynamic analysis and high-precision control of wave-compensated gangways.

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
QiaoHL完成签到 ,获得积分10
9秒前
19秒前
Yolo完成签到 ,获得积分10
19秒前
方琼燕完成签到 ,获得积分10
19秒前
蔡勇强完成签到 ,获得积分10
21秒前
秋夜临完成签到,获得积分10
21秒前
樊樊樊梵情完成签到 ,获得积分10
24秒前
冰封火种发布了新的文献求助30
26秒前
亚麻帅帅完成签到 ,获得积分10
31秒前
Axel完成签到,获得积分10
40秒前
无幻完成签到 ,获得积分10
47秒前
poki完成签到 ,获得积分10
1分钟前
wendydqw完成签到 ,获得积分10
1分钟前
不与仙同完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Shrimp完成签到 ,获得积分10
1分钟前
专注寻菱完成签到,获得积分10
2分钟前
courage完成签到 ,获得积分10
2分钟前
熊二完成签到,获得积分10
2分钟前
魏开铭发布了新的文献求助30
2分钟前
微卫星不稳定完成签到 ,获得积分10
2分钟前
nianshu完成签到 ,获得积分10
2分钟前
vampire完成签到,获得积分10
2分钟前
观妙散人完成签到,获得积分10
2分钟前
火星上的之卉完成签到 ,获得积分10
2分钟前
丘比特应助魏开铭采纳,获得10
2分钟前
叫我陈老师啊完成签到,获得积分10
2分钟前
刻苦的新烟完成签到 ,获得积分10
2分钟前
科研通AI5应助摆渡人采纳,获得10
2分钟前
小陈爱科研完成签到,获得积分10
2分钟前
Ray完成签到 ,获得积分10
3分钟前
3分钟前
摆渡人发布了新的文献求助10
3分钟前
整齐的惮完成签到 ,获得积分10
3分钟前
魏开铭完成签到,获得积分10
3分钟前
3分钟前
3分钟前
女儿国最后的希望完成签到,获得积分20
3分钟前
摆渡人完成签到,获得积分10
3分钟前
颜陌发布了新的文献求助10
3分钟前
3分钟前
高分求助中
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 1000
Structural Load Modelling and Combination for Performance and Safety Evaluation 1000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 820
電気学会論文誌D(産業応用部門誌), 141 巻, 11 号 510
Typology of Conditional Constructions 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 生物 医学 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 量子力学 光电子学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3571317
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3141926
关于积分的说明 9444838
捐赠科研通 2843331
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1562830
邀请新用户注册赠送积分活动 731326
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 718513