Optimal design of a coupling-input cable-driven parallel robot with passive limbs based on force space analysis

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作者
Shibo Liu,Jiangping Mei,Panfeng Wang,Fan Guo
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier]
卷期号:184: 105296-105296 被引量:8
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2023.105296
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