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HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Single-Robot and Multi-Robot Crowd Navigation
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作者
Xinyu Zhou,
Songhao Piao,
Wenzheng Chi,
Liguo Chen,
Wei Li
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters
日期：2025-01-01
卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3553050
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