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HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Single-Robot and Multi-Robot Crowd Navigation

强化学习机器人计算机科学人工智能人机交互计算机视觉

作者

Xinyu Zhou,Songhao Piao,Wenzheng Chi,Liguo Chen,Wei Li

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3553050

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