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Autonomous obstacle avoidance and target tracking of UAV: Transformer for observation sequence in reinforcement learning

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作者
Weilai Jiang,Tianqing Cai,Guoqiang Xu,Yaonan Wang
出处
期刊：Knowledge Based Systems [Elsevier BV]
日期：2024-03-02 卷期号：290: 111604-111604 被引量：5
标识
DOI：10.1016/j.knosys.2024.111604
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