Adaptive Fuzzy Attitude Sliding Mode Control for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

计算智能 模式(计算机接口) 计算机科学 控制理论(社会学) 模糊逻辑 姿态控制 滑模控制 控制(管理) 控制工程 人工智能 工程类 物理 非线性系统 人机交互 量子力学
作者
Tianpeng Huang,Xiaoyang Gao,Tieshan Li
出处
期刊:International Journal of Fuzzy Systems [Springer Nature]
标识
DOI:10.1007/s40815-023-01628-5
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