SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
Real-time dynamic SLAM using moving probability based on IMU and segmentation
惯性测量装置
计算机视觉
人工智能
分割
同时定位和映射
计算机科学
移动机器人
机器人
作者
Hanxuan Zhang,
Dingyi Wang,
Ju Huo
出处
期刊：
IEEE Sensors Journal
[IEEE Sensors Council]
日期：2024-02-21
卷期号：24 (7): 10878-10891
被引量：1
标识
DOI：10.1109/jsen.2024.3365822
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
kdjc
完成签到
，获得积分
10
刚刚
青岩
发布了新的
文献求助
10
1秒前
科研通管家
关闭了
Iroay
的
文献求助
1秒前
爆米花
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
李健
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
斯文败类
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
可爱的函函
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
乐乐
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
彭于晏
上传了
应助文件
3秒前
小胖
发布了新的
文献求助
10
3秒前
小王梓
发布了新的
文献求助
10
6秒前
小小虾
完成签到
，获得积分
10
6秒前
meperidine
完成签到
，获得积分
10
8秒前
昏睡的丹琴
上传了
应助文件
10秒前
小迷糊
完成签到
，获得积分
10
11秒前
十有五
完成签到，获得积分
10
12秒前
赘婿
上传了
应助文件
22秒前
青竹
完成签到，获得积分
10
22秒前
科研通AI2S
的
应助
被
大大撒
采纳，获得
10
24秒前
碳酸芙兰
完成签到，获得积分
10
28秒前
WuZhiqin
发布了新的
文献求助
10
28秒前
GingerF
上传了
应助文件
28秒前
上官若男
的
应助
被
lchen
采纳，获得
10
29秒前
是千海啊
完成签到，获得积分
10
30秒前
最爱巧克力和抹茶
上传了
应助文件
30秒前
Akim
的
应助
被
富贵
采纳，获得
10
31秒前
张辰熙
完成签到
，获得积分
10
32秒前
顾矜
上传了
应助文件
37秒前
拾光
完成签到
，获得积分
10
38秒前
眉姐姐的藕粉桂花糖糕
完成签到
，获得积分
10
38秒前
David
完成签到，获得积分
10
38秒前
一般的
完成签到，获得积分
10
38秒前
orange
完成签到
，获得积分
10
41秒前
招水若离
完成签到，获得积分
0
41秒前
jay
发布了新的
文献求助
10
43秒前
求中C啊
发布了新的
文献求助
30
43秒前
小乙猪
完成签到
，获得积分
0
45秒前
雪白烨林
完成签到
，获得积分
10
47秒前
科研通AI6.3
的
应助
被
小王梓
采纳，获得
10
47秒前
糖霜果子
的
应助
被
是千海啊
采纳，获得
10
47秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera
2000
Pulse width control of a 3-phase inverter with non sinusoidal phase voltages
777
Signals, Systems, and Signal Processing
610
Research Methods for Applied Linguistics: A Practical Guide
600
Research Methods for Applied Linguistics
500
Chemistry and Physics of Carbon Volume 15
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6407589
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8226697
关于积分的说明
17448774
捐赠科研通
5460297
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2885423
邀请新用户注册赠送积分活动
1861694
关于科研通互助平台的介绍
1701901
今日热心研友
Criminology34
36
150
Yyyyyyyyy
15
70
克克
17
40
GingerF
9
50
无极微光
4
60
YifanWang
90
斯文的白玉
6
缓慢怜菡
60
灰雁
6
caibaozi
50
核桃
50
OsamaKareem
50
账户已注销
40
昏睡的丹琴
3
10
Moonpie
3
糖霜果子
2
10
最爱巧克力和抹茶
3
ccm
20
若雨凌风
20
土豆
20
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Criminology34
Yyyyyyyyy
克克
GingerF
无极微光
YifanWang
斯文的白玉
缓慢怜菡
灰雁
caibaozi
核桃
OsamaKareem
账户已注销
昏睡的丹琴
Moonpie
糖霜果子
最爱巧克力和抹茶
ccm
若雨凌风
土豆
皖公网安备34019202002308
