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Data-driven distributed formation control of under-actuated unmanned surface vehicles with collision avoidance via model-based deep reinforcement learning

强化学习避碰计算机科学人工神经网络模型预测控制碰撞人工智能深度学习控制（管理）工程类控制工程控制理论（社会学）计算机安全

作者

Chao Pan,Zhouhua Peng,Lu Liu,Dan Wang

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2022-12-05 卷期号：267: 113166-113166 被引量：40

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2022.113166

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