SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Integrated design of brushless motor drive and control system for robot joints
直流电动机
模块化程序设计
编码器
机器人
控制工程
电机控制器
控制系统
工程类
旋转编码器
电动机驱动
炸薯条
PID控制器
电动机控制
计算机科学
嵌入式系统
电气工程
机械工程
人工智能
物理
操作系统
生物
功率（物理）
量子力学
神经科学
程序设计语言
温度控制
作者
Shuai Mo,
Li Xu,
Zhen-ning Yang,
Chang-peng Zhou,
Hanjun Gao,
Guojian Cen,
Yun-sheng Huang
出处
期刊：
Journal of Central South University
[Springer Nature]
日期：2021-12-01
卷期号：28 (12): 3818-3828
被引量：4
标识
DOI：10.1007/s11771-021-4884-6
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
ZWQ
的
应助
被
番茄里的小乌梅
采纳，获得
10
1秒前
bkagyin
的
应助
被
番茄里的小乌梅
采纳，获得
10
1秒前
Akim
上传了
应助文件
1秒前
深情安青
的
应助
被
朝暮
采纳，获得
10
2秒前
大饼哥
完成签到，获得积分
10
2秒前
小马甲
上传了
应助文件
3秒前
Fishball
发布了新的
文献求助
10
3秒前
HZW
上传了
应助文件
5秒前
yyds
的
应助
被
会飞的野马
采纳，获得
80
5秒前
万祥
完成签到，获得积分
10
5秒前
顾矜
上传了
应助文件
5秒前
大胆的弼
完成签到，获得积分
10
5秒前
Promise
发布了新的
文献求助
10
6秒前
科研通AI5
的
应助
被
萱萱
采纳，获得
10
6秒前
科研通AI5
上传了
应助文件
6秒前
华仔
的
应助
被
冷傲八宝粥
采纳，获得
10
7秒前
Glowing
完成签到，获得积分
10
7秒前
orixero
的
应助
被
封尘逸动
采纳，获得
10
8秒前
长颈鹿
完成签到
，获得积分
10
9秒前
共享精神
的
应助
被
海问天
采纳，获得
10
9秒前
田様
的
应助
被
要减肥芫
采纳，获得
10
9秒前
ZWQ
上传了
应助文件
9秒前
笨笨的店员
发布了新的
文献求助
10
10秒前
研友_VZG7GZ
上传了
应助文件
10秒前
罗沫沫
发布了新的
文献求助
10
10秒前
斯文败类
的
应助
被
尺八
采纳，获得
30
12秒前
Orange
上传了
应助文件
12秒前
LSH105
发布了新的
文献求助
30
12秒前
共享精神
上传了
应助文件
13秒前
尼古丁
发布了新的
文献求助
10
14秒前
无名老大
的
应助
被
默默的安卉
采纳，获得
30
14秒前
只影有你
发布了新的
文献求助
10
15秒前
zhangsudi
完成签到，获得积分
10
15秒前
Luna
完成签到
，获得积分
10
16秒前
慕青
上传了
应助文件
16秒前
打打
上传了
应助文件
16秒前
小马甲
的
应助
被
万祥
采纳，获得
10
17秒前
rongliangyang
发布了新的
文献求助
30
18秒前
吴嘉轩
发布了新的
文献求助
30
18秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
19秒前
高分求助中
Continuum Thermodynamics and Material Modelling
4000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements
2700
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera
1000
Unseen Mendieta: The Unpublished Works of Ana Mendieta
1000
El viaje de una vida: Memorias de María Lecea
800
Luis Lacasa - Sobre esto y aquello
700
Novel synthetic routes for multiple bond formation between Si, Ge, and Sn and the d- and p-block elements
700
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
生物
医学
工程类
有机化学
生物化学
物理
纳米技术
计算机科学
内科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
物理化学
催化作用
量子力学
光电子学
冶金
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3515227
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3097638
关于积分的说明
9236245
捐赠科研通
2792536
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1532575
邀请新用户注册赠送积分活动
712185
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
707160
今日热心研友
SYLH
482
5600
劲秉
310
3080
无名老大
131
3677
PENG
192
1970
杳鸢
2950
火星上的菲鹰
141
1330
hhhblabla
116
1460
小林太郎
76
1220
Metrix
103
800
lalala
110
730
坚强的广山
1800
迟大猫
65
1040
不配.
56
1110
RC_Wang
70
810
36456657
76
720
热心路人
1400
紧张的梦岚
57
740
sutharsons
41
720
浦肯野
1011
goodnight
93
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
SYLH
劲秉
无名老大
PENG
杳鸢
火星上的菲鹰
hhhblabla
小林太郎
Metrix
lalala
坚强的广山
迟大猫
不配.
RC_Wang
36456657
热心路人
紧张的梦岚
sutharsons
浦肯野
goodnight
皖公网安备34019202002308
