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DAM-SLAM: depth attention module in a semantic visual SLAM based on objects interaction for dynamic environments

计算机科学 计算机视觉 人工智能 一般化 对象（语法） 同时定位和映射 职位（财务） 加权 运动（物理） 机器人 模式识别（心理学） 移动机器人 数学 医学 数学分析 财务 经济 放射科
作者
Ayman Beghdadi,Mohd Ashraf Malik,Lotfi Béji
出处
期刊：Applied Intelligence [Springer Nature]
日期：2023-08-11 卷期号：53 (21): 25802-25815 被引量：1
链接
hal.sciencedoi.org
标识
DOI：10.1007/s10489-023-04720-3
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