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A novel fine-grained assembly sequence planning method based on knowledge graph and deep reinforcement learning
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作者
Mingjie Jiang,
Yuming Guo,
Shaohua Huang,
Jun Pu,
Litong Zhang,
Shengbo Wang
出处
期刊:
Journal of Manufacturing Systems
[Elsevier BV]
日期:2024-08-17
卷期号:76: 371-384
被引量:10
标识
DOI:10.1016/j.jmsy.2024.08.001
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