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Adaptive Fuzzy Control of Wheeled Mobile Robots With Prescribed Trajectory Tracking Performance

弹道 移动机器人 计算机科学 模糊控制系统 模糊逻辑 跟踪（教育） 机器人 控制理论（社会学） 自适应控制 控制（管理） 控制工程 人工智能 工程类 心理学 教育学 物理 天文
作者
Wei Ding,Jin‐Xi Zhang,Peng Shi
出处
期刊：IEEE Transactions on Fuzzy Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-05-16 卷期号：32 (8): 4510-4521 被引量：2
标识
DOI：10.1109/tfuzz.2024.3401691
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