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A continuous terminal sliding mode algorithm for robot manipulators: an application to force control

机械手控制理论（社会学）终端（电信）滑模控制终端滑动模式计算机科学模式（计算机接口）控制工程机器人算法控制（管理）工程类人工智能物理非线性系统电信量子力学操作系统

作者

Lauro F. Vázquez-Alberto,Marco A. Arteaga

出处

期刊：International Journal of Control [Taylor & Francis]
日期：2022-08-22 卷期号：96 (11): 2812-2826 被引量：2

标识

DOI：10.1080/00207179.2022.2115401

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