Miniature 6-axis force/torque sensor for force feedback in robot-assisted minimally invasive surgery

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作者
Kun Li,Bo Pan,Wenpeng Gao,Haibo Feng,Yili Fu,Shuguo Wang
出处
期刊:Journal of Central South University [Springer Nature]
卷期号:22 (12): 4566-4577 被引量:16
标识
DOI:10.1007/s11771-015-3007-7

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