亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Fuzzy-Model-Based Lateral Control for Networked Autonomous Vehicle Systems Under Hybrid Cyber-Attacks

异步通信 计算机科学 模糊逻辑 控制理论(社会学) 非线性系统 信息物理系统 方案(数学) 网络控制系统 控制器(灌溉) 模糊控制系统 控制工程 控制系统 路径(计算) 控制(管理) 工程类 人工智能 计算机网络 数学分析 物理 数学 电气工程 量子力学 农学 生物 操作系统
作者
Zhi Lian,Peng Shi,Cheng‐Chew Lim,Xin Yuan
出处
期刊:IEEE transactions on cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:53 (4): 2600-2609 被引量:95
标识
DOI:10.1109/tcyb.2022.3151880
摘要

This article addresses the problem of lateral control problem for networked-based autonomous vehicle systems. A novel solution is presented for nonlinear autonomous vehicles to smoothly follow the planned path under external disturbances and network-induced issues, such as cyber-attacks, time delays, and limited bandwidths. First, a fuzzy-model-based system is established to represent the nonlinear networked vehicle systems subject to hybrid cyber-attacks. To reduce the network burden and effects of cyber-attacks, an asynchronous resilient event-triggered scheme (ETS) is proposed. A dynamic output-feedback control method is developed to address the underlying problem. Conditions are derived to obtain the output-feedback controller and resilient asynchronous ETS such that the closed-loop switched fuzzy system is globally exponentially stable. Examples are provided to demonstrate the effectiveness and merits of the proposed new control design techniques.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
从容成危发布了新的文献求助10
刚刚
刚刚
FashionBoy应助整齐海秋采纳,获得10
3秒前
Lee发布了新的文献求助10
5秒前
科研通AI2S应助从容成危采纳,获得10
10秒前
研友_VZG7GZ应助生动的如花采纳,获得10
13秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
14秒前
14秒前
整齐海秋发布了新的文献求助10
19秒前
深情安青应助momochichu采纳,获得10
21秒前
chrispaul发布了新的文献求助50
21秒前
慈祥的冰淇淋完成签到,获得积分10
28秒前
dormraider完成签到,获得积分10
29秒前
30秒前
哒哒哒张海艳完成签到,获得积分10
33秒前
momochichu发布了新的文献求助10
34秒前
zsk1122完成签到,获得积分10
39秒前
凌七留下了新的社区评论
55秒前
57秒前
1分钟前
pass完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
Dashwood完成签到 ,获得积分10
1分钟前
大气金毛完成签到 ,获得积分10
1分钟前
橘猫217发布了新的文献求助20
1分钟前
白日梦发布了新的文献求助20
1分钟前
ccc完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
科研通AI5应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
半城微凉应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
彭于晏应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
李爱国应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
王伟应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
Akim应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
lena发布了新的文献求助10
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3976600
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520700
关于积分的说明 11204482
捐赠科研通 3257320
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798683
邀请新用户注册赠送积分活动 877881
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806613