Adaptive control-based Barrier Lyapunov Functions for a class of stochastic nonlinear systems with full state constraints

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作者
Yan‐Jun Liu,Shumin Lu,Shaocheng Tong,Xinkai Chen,C. L. Philip Chen,Dong-Juan Li
出处
期刊:Automatica [Elsevier]
卷期号:87: 83-93 被引量:564
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2017.07.028

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