An 3D point Cloud Reconstruction Approach from Single Image for Smart Power Plant

点云 计算机科学 云计算 人工智能 点(几何) 计算机视觉 图像(数学) 实时计算 数据挖掘 数学 几何学 操作系统
作者
Hui Chen,Yipeng Zuo,Chenggang Cui,Yunfeng Huang
出处
期刊:2020 5th International Conference on Power and Renewable Energy (ICPRE) 被引量:2
标识
DOI:10.1109/icpre51194.2020.9233250
摘要

Point cloud can assist unmanned equipment to locate and detect in electric power inspection. It needs equipment and surrounding environment to obtain point cloud directly by radar. The efficiency of obtaining 3D point cloud in patrol inspection can be improved by using deep learning network through single image generation. In order to generate high-precision reconstruction results, a two-stage training network for 3D point cloud reconstruction is proposed in this paper. Firstly, the network of image to point cloud is trained and used to generate rough point cloud. Secondly, the trained point cloud auto-encoder generates more accurate point cloud data. Finally, the two models are combined to obtain accurate point cloud reconstruction results from an image. This method can generate accurate and uniform point cloud 3D model. The validity and practicability of the model are proved by the test of synthetic data set and the quantitative and qualitative analysis. Compared with the other three famous networks, the proposed network reconstruction accuracy is improved.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
桑叶发布了新的文献求助10
刚刚
Angenstern完成签到 ,获得积分10
1秒前
JamesPei应助澡雪采纳,获得10
1秒前
1秒前
赵志峰完成签到,获得积分20
2秒前
3秒前
4秒前
啊怙纲完成签到 ,获得积分10
4秒前
CipherSage应助jackie采纳,获得10
5秒前
justwander完成签到,获得积分10
7秒前
7秒前
高高代萱完成签到,获得积分20
9秒前
10秒前
10秒前
hh发布了新的文献求助10
11秒前
李繁蕊发布了新的文献求助10
12秒前
打打应助马士全采纳,获得10
12秒前
13秒前
凶狠的秋柳完成签到,获得积分20
13秒前
13秒前
justwander发布了新的文献求助10
14秒前
天行者发布了新的文献求助10
16秒前
17秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
18秒前
20秒前
21秒前
morena发布了新的文献求助30
21秒前
刘玥言发布了新的文献求助10
21秒前
赘婿应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
SYLH应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
SYLH应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
wanci应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
22秒前
22秒前
香蕉觅云应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
SYLH应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
22秒前
年轻馒头应助科研通管家采纳,获得20
22秒前
SYLH应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
我是老大应助科研通管家采纳,获得10
23秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Effective Learning and Mental Wellbeing 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3975871
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520207
关于积分的说明 11201502
捐赠科研通 3256611
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798403
邀请新用户注册赠送积分活动 877552
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806430