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FTILOS-based self-triggered adaptive neural path following control for 4DOF underactuated unmanned surface vehicles

欠驱动 控制理论（社会学） 反推 稳健性（进化） 人工神经网络 执行机构 李雅普诺夫函数 计算机科学 控制工程 控制器（灌溉） Lyapunov稳定性 自适应控制 工程类 机器人 控制（管理） 人工智能 非线性系统 农学 生物化学 化学 物理 量子力学 生物 基因
作者
Junhui Li,Guibing Zhu,Jinshu Lu,Chao Chen
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2024-02-01 卷期号：295: 116947-116947 被引量：2
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.116947
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