Fast finite‐time adaptive fuzzy control for quantized stochastic uncertain nonlinear systems

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作者
Pengxu Ren,Fang Wang
出处
期刊:International Journal of Adaptive Control and Signal Processing [Wiley]
卷期号:36 (6): 1460-1479 被引量:4
标识
DOI:10.1002/acs.3405
摘要

Summary The issue of fast finite‐time adaptive control is studied for quantized stochastic nonlinear systems. Unlike the existing works about fast finite‐time control, the input signals are quantized, and the stochastic disturbances and nonlinear functions are unknown. According to universal approximation capacity of fuzzy logic system, combined with backstepping technique, a novel fast finite‐time adaptive fuzzy control strategy of quantized stochastic nonlinear system is proposed. The nonlinear decomposition method is introduced to set up the relationship among the control signals and the quantization signals, which overcomes the technical difficulties result from the piecewise quantization input. The proposed tactics can assure the tracking error situate in a neighborhood of the origin point and the closed‐loop system signals keep bounded. Finally, an algorithm simulation is conducted to test the validity of the method.

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