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A multi-stage approach for desired part grasping under complex backgrounds in human-robot collaborative assembly

机器人人工智能杠杆（统计）姿势工程类机器人学计算机科学感知模块化设计人机交互控制工程生物神经科学操作系统

作者

Jizhuang Hui,Yaqian Zhang,Kai Ding,Lei Guo,Chun‐Hsien Chen,Lihui Wang

出处

期刊：Advanced Engineering Informatics [Elsevier]
日期：2024-08-24 卷期号：62: 102778-102778 被引量：7

标识

DOI：10.1016/j.aei.2024.102778

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