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Hierarchical closed-loop optimization strategy for cumulative error of robot machining system

机械加工 闭环 机器人 计算机科学 控制理论（社会学） 控制工程 工程类 人工智能 控制（管理） 机械工程
作者
Hao Yan,Yabin Ding,Jinsheng Fu
出处
期刊：Journal of ZheJiang University (Engineering Science) 日期：2021-07-30 卷期号：55 (6): 1142-1149
链接
zjujournals.comdoi.org
标识
DOI：10.3785/j.issn.1008-973x.2021.06.015
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