Human Motion Imitation using Optimal Control with Time-Varying Weights

计算机科学 最优控制 控制理论(社会学) 模仿 人工智能 弹道 运动(物理) 机器人 倒立摆 控制(管理) 轨迹优化
作者
Shouyo Ishida,Tatsuki Harada,Pamela Carreno-Medrano,Dana Kulic,Gentiane Venture
标识
DOI:10.1109/iros51168.2021.9636520
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