Study on Robustness of ORB-SLAM Based Outlier Elimination in Bronchoscope Tracking -- RANSAC + EPnP for Outlier Detection

兰萨克 离群值 人工智能 计算机视觉 稳健性(进化) Orb(光学) 计算机科学 异常检测 图像(数学) 生物化学 化学 基因
作者
Wang Cheng,Oda Masahiro,Hayashi Yuichiro,Honma Hirotoshi,Takabatake Hirotsugu,Mori Masaki,Natori Hiroshi,Mori Kensaku
出处
期刊:IEICE Technical Report; IEICE Tech. Rep. 卷期号:117 (281): 47-52
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