Development of an upper limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand

神经假体 神经再支配 物理医学与康复 肘部 上肢 肌电图 计算机科学 医学 解剖
作者
Yosuke Ogiri,Yusuke Yamanoi,Wataru Nishino,Ryu Kato,Takehiko Takagi,Hiroshi Yokoi
标识
DOI:10.1109/roman.2017.8172317
摘要

This work reports research and development of a lightweight neuroprosthesis, which can control the impaired motion by using voluntary biological signal. The total weight of the upper limb neuroprosthesis is 900 g, which is 40% lesser than the commercially available ones. For a trans-humeral amputee who had targeted muscle reinnervation (TMR) surgery, pattern classification of five motions was possible by using surface electromyogram (s-EMG) extracted from four dry electrodes.
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