Estimator-based event-triggered output synchronization for heterogeneous multi-agent systems under denial-of-service attacks and actuator faults

服务拒绝攻击 估计员 同步(交流) 计算机科学 执行机构 事件(粒子物理) 分布式计算 实时计算 计算机网络 数学 人工智能 频道(广播) 操作系统 统计 物理 互联网 量子力学
作者
Kaiyue Dong,Guang‐Hong Yang,Huimin Wang
出处
期刊:Information Sciences [Elsevier BV]
卷期号:657: 119955-119955 被引量:8
标识
DOI:10.1016/j.ins.2023.119955
摘要

This paper studies the output synchronization problem with an event-triggered communication scheme for a class of heterogeneous multi-agent systems under denial-of-service (DoS) attacks and actuator faults. DoS attacks may render the followers incapable of acquiring the leader's states and actuator faults may cause the actuators to not perform the control operation well. Comparing with the previous studies adopting the continuous communication mechanism, a novel switching estimator with an event-triggered communication strategy is designed to estimate the leader's states for each follower. By using the Lyapunov stability theory and the average dwell time method, sufficient conditions for the upper bound of the frequency of DoS attacks are derived. The estimation error system is proved to be exponentially stable. Besides, in order to compensate for actuator faults, a distributed adaptive fault-tolerant controller is proposed. The conditions for the stability of the output regulation error when the systems suffer from DoS attacks and actuator faults are given. A simulation example is proposed to prove the effectiveness of the main results.
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