Mismatched Quantized H ∞ Output-Feedback Control of Fuzzy Markov Jump Systems With a Dynamic Guaranteed Cost Triggering Scheme

控制理论(社会学) 模糊控制系统 模糊逻辑 量化(信号处理) 数学 李雅普诺夫函数 控制器(灌溉) 计算机科学 控制(管理) 算法 非线性系统 物理 人工智能 农学 量子力学 生物
作者
Mouquan Shen,Yang Gu,Song Zhu,Guangdeng Zong,Xudong Zhao
出处
期刊:IEEE Transactions on Fuzzy Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:32 (4): 1681-1692 被引量:26
标识
DOI:10.1109/tfuzz.2023.3330297
摘要

This article is concerned with the mismatched quantized $H_{\infty }$ output-feedback control of fuzzy Markov jump systems via a dynamic guaranteed cost triggering scheme. An event generator and a quantizer are set up at the sensor-to-controller side and the controller-to-actuator side, respectively. The quantization scheme is presented in terms of a multichannel configuration with different decoder/encoder parameters. A guaranteed cost dynamic event-triggered mechanism is built on instantaneous and averaged triggering errors, output cost, and preset bounds. A composite controller consisting of a static output-feedback and a nonlinear compensation is constructed to meet the desired system performance. Based on the Lyapunov stability theory, sufficient conditions are obtained such that the closed-loop system is stochastically stable with the prescribed $H_{\infty }$ performance. A structural vertex separation technique and Finsler's Lemma are employed to decouple the control gain, the quantizer parameters, and the Lyapunov variable. Finally, the validity of proposed scheme is verified by a circuit example.

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