Kinematic Performance Analysis and Dimensional Optimization of New Symmetric Parallel Mechanism 6RPS With Multi-Redundant Actuations

工作区 机制(生物学) 运动学 螺旋理论 自由度(物理和化学) 计算机科学 控制理论(社会学) 约束(计算机辅助设计) 维数(图论) 传输(电信) 运动(物理) 绕固定轴旋转 拓扑(电路) 数学 物理 几何学 人工智能 经典力学 组合数学 机器人 电信 纯数学 控制(管理) 量子力学
作者
Xiaofei Liu,Bo Wan,Yu Liu,Ran Chen,Jiantao Yao,Yongsheng Zhao
出处
期刊:Journal of Mechanisms and Robotics [ASM International]
卷期号:16 (8) 被引量:1
标识
DOI:10.1115/1.4063873
摘要

Abstract A novel symmetric parallel mechanism 6RPS with multi-redundant actuations is proposed in this paper, which possesses two rotational and one translational degrees-of-freedom. Motion and constraint screw systems of this mechanism are established and then character of the freedom is analyzed. Transmission performance indexes are established, and dimension optimization is operated by considering the distribution of transmission performance. Whole high-performance workspace and performance distribution are analyzed with optimal dimension. Motion interference condition of the mechanism is studied, and accessible posture spaces are analyzed by combining joint space restriction. A comprehensive performance comparison with a counterpart configuration is exhibited. Research results of this paper are of reference significance for both the research of parallel mechanism with two rotational and one translational degrees-of-freedom, and the application of mechanism 6RPS.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
啦啦啦发布了新的文献求助10
刚刚
刚刚
hehe发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
鱼饼完成签到 ,获得积分10
2秒前
JamesPei应助甜美的一笑采纳,获得10
2秒前
kgf关注了科研通微信公众号
2秒前
黄晓荷发布了新的文献求助10
2秒前
3秒前
3秒前
3秒前
望北楼主发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
Orange应助澡雪采纳,获得10
3秒前
momo发布了新的文献求助10
3秒前
4秒前
4秒前
wjx发布了新的文献求助10
4秒前
kuo发布了新的文献求助10
4秒前
思源应助呆呆熊采纳,获得10
5秒前
2023204306324发布了新的文献求助10
5秒前
ED应助幸福的醉山采纳,获得10
5秒前
5秒前
kk应助义气凝阳采纳,获得30
5秒前
5秒前
Zack发布了新的文献求助10
5秒前
追寻的广缘完成签到,获得积分10
5秒前
MYYY发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
WTX完成签到,获得积分10
7秒前
李家人应助勤劳的鸡采纳,获得10
7秒前
liwen发布了新的文献求助10
7秒前
钠水得氢发布了新的文献求助10
8秒前
小新小新完成签到 ,获得积分10
8秒前
科研通AI2S应助啦啦啦采纳,获得10
8秒前
8秒前
9秒前
9秒前
王雪瑞发布了新的文献求助10
9秒前
Forestzoo完成签到,获得积分10
10秒前
高分求助中
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
Effective Learning and Mental Wellbeing 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3974844
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3519270
关于积分的说明 11197844
捐赠科研通 3255496
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1797791
邀请新用户注册赠送积分活动 877187
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806202