A Triple-Integral Noise-Resistant RNN for Time-Dependent Constrained Nonlinear Optimization Applied to Manipulator Control

控制理论(社会学) 非线性系统 噪音(视频) 计算机科学 操纵器(设备) 约束优化 控制(管理) 数学优化 数学 物理 机器人 人工智能 量子力学 图像(数学)
作者
Yu Han,Guangfeng Cheng,Binbin Qiu
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-10
标识
DOI:10.1109/tie.2024.3482112

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