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A Triple-Integral Noise-Resistant RNN for Time-Dependent Constrained Nonlinear Optimization Applied to Manipulator Control

控制理论（社会学） 非线性系统 噪音（视频） 计算机科学 操纵器（设备） 约束优化 控制（管理） 数学优化 数学 物理 机器人 人工智能 量子力学 图像（数学）
作者
Yu Han,Guangfeng Cheng,Binbin Qiu
出处
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.1109/tie.2024.3482112
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