SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control with Improved Convergence Law for Robotic Manipulator
趋同（经济学）
控制理论（社会学）
人工神经网络
径向基函数
机械手
滑模控制
计算机科学
模式（计算机接口）
操纵器（设备）
功能（生物学）
基础（线性代数）
控制（管理）
机械臂
人工智能
数学
非线性系统
物理
几何学
量子力学
进化生物学
经济
生物
经济增长
操作系统
作者
Nan Huang,
Guangyuan Zhao
标识
DOI：10.1109/icccs61882.2024.10603088
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
王葆蕾
完成签到
，获得积分
10
26秒前
华仔
的
应助
被
林钰浩
采纳，获得
10
27秒前
爆米花
的
应助
被
王彦霖
采纳，获得
10
30秒前
天天快乐
的
应助
被
帅气绮露
采纳，获得
10
32秒前
天天快乐
上传了
应助文件
41秒前
端庄从凝
发布了新的
文献求助
10
44秒前
默笙
完成签到
，获得积分
10
47秒前
帅气绮露
发布了新的
文献求助
10
48秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
49秒前
科研通管家
关闭了
AHHUI
的
文献求助
1分钟前
科研通管家
关闭了
shinn
的
文献求助
1分钟前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
1分钟前
阿玥
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
大个
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
科研通AI2S
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
华仔
上传了
应助文件
1分钟前
上官若男
上传了
应助文件
1分钟前
林钰浩
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
开心
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
科研通AI6.1
上传了
应助文件
1分钟前
米兰的老铁匠
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
taku
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
科研通AI2S
上传了
应助文件
1分钟前
开心
完成签到，获得积分
20
1分钟前
852
的
应助
被
cccc
采纳，获得
10
2分钟前
null
上传了
应助文件
2分钟前
NexusExplorer
的
应助
被
Monica
采纳，获得
10
2分钟前
科研通AI2S
上传了
应助文件
2分钟前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
2分钟前
null
上传了
应助文件
2分钟前
cc
完成签到，获得积分
20
2分钟前
orixero
的
应助
被
耳东
采纳，获得
10
2分钟前
852
上传了
应助文件
2分钟前
NexusExplorer
上传了
应助文件
2分钟前
Darlin
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
orixero
上传了
应助文件
2分钟前
cccc
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
Monica
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
耳东
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
cc
发布了新的
文献求助
30
2分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
The Social Psychology of Citizenship
1000
Eco-Evo-Devo: The Environmental Regulation of Development, Health, and Evolution
900
Signals, Systems, and Signal Processing
510
Discrete-Time Signals and Systems
510
Lloyd's Register of Shipping's Approach to the Control of Incidents of Brittle Fracture in Ship Structures
500
THC vs. the Best: Benchmarking Turmeric's Powerhouse against Leading Cosmetic Actives
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
生物
医学
工程类
计算机科学
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
复合材料
内科学
化学工程
人工智能
催化作用
遗传学
数学
基因
量子力学
物理化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
5927064
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
6960990
关于积分的说明
15832618
捐赠科研通
5055087
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2719653
邀请新用户注册赠送积分活动
1675234
关于科研通互助平台的介绍
1608885
今日热心研友
寻道图强
12
980
GingerF
22
600
null
44
MchemG
40
30
互助
31
20
永远在搜文献
20
60
缓慢听枫
220
eric888
100
pinxin
100
无极微光
4
60
cnspower
4
50
YifanWang
80
BowieHuang
80
Dean
80
核潜艇很优秀
70
nuaa_shy
7
纯真笑白
6
热心市民小红花
50
pluto
50
ceeray23
50
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
寻道图强
GingerF
null
MchemG
互助
永远在搜文献
缓慢听枫
eric888
pinxin
无极微光
cnspower
YifanWang
BowieHuang
Dean
核潜艇很优秀
nuaa_shy
纯真笑白
热心市民小红花
pluto
ceeray23
皖公网安备34019202002308
