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Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors

控制理论（社会学） 模型预测控制 非线性系统 非线性模型 伺服 计算机科学 控制工程 控制（管理） 工程类 人工智能 物理 量子力学
作者
Jinjie Li,Junichiro Sugihara,Moju Zhao
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-08-29 卷期号：9 (10): 8770-8777
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3451391
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