Prescribed performance control of a link-type exoskeleton powered by pneumatic muscles with virtual elasticity

外骨骼 链接(几何体) 弹性(物理) 控制理论(社会学) 气动人工肌肉 工程类 计算机科学 控制工程 控制(管理) 人工肌肉 模拟 物理 执行机构 人工智能 计算机网络 热力学
作者
Yu Cao,Mengshi Zhang,Jian Huang,Samer Mohammed
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
被引量:1
标识
DOI:10.1007/s11071-024-09579-8
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