Fixed-time disturbance observer-based robust fault-tolerant tracking control for uncertain quadrotor UAV subject to input delay

控制理论(社会学) 弹道 计算机科学 容错 执行机构 观察员(物理) 分段 数学 控制(管理) 人工智能 天文 量子力学 分布式计算 物理 数学分析
作者
Kang Liu,Rujing Wang,Shijian Zheng,Shifeng Dong,Guowei Sun
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
卷期号:107 (3): 2363-2390 被引量:68
标识
DOI:10.1007/s11071-021-07080-0
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