Quantised consensus of multi-agent systems with nonlinear dynamics

控制理论(社会学) 多智能体系统 非线性系统 共识 计算机科学 国家(计算机科学) 对数 控制(管理) 数学 数学优化 算法 人工智能 数学分析 物理 量子力学
作者
Yunru Zhu,Yuanshi Zheng,Long Wang
出处
期刊:International Journal of Systems Science [Taylor & Francis]
卷期号:46 (11): 2061-2071 被引量:13
标识
DOI:10.1080/00207721.2013.849770
摘要

This paper studies the consensus problem of first-order and second-order multi-agent systems with nonlinear dynamics and quantised interactions. Continuous-time and impulsive control inputs are designed for the multi-agent systems on the logarithmic quantised relative state measurements of agents, respectively. By using nonsmooth analysis tools, we get some sufficient conditions for the consensus of multi-agent systems under the continuous-time inputs. Compared with continuous-time control inputs, impulsive distributed control inputs just use the state variables of the systems at discrete-time instances. Based on impulsive control theory, we prove that the multi-agent systems can reach consensus by choosing proper control gains and impulsive intervals. The simulation results are given to verify the effectiveness of the theoretical results.
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