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Probabilistically safe motion planning to avoid dynamic obstacles with uncertain motion patterns

计算机科学 运动规划 可达性 概率逻辑 高斯分布 灵活性（工程） 弹道 障碍物 数学优化 路径（计算） 高斯过程 机器人 计算 人工智能 算法 数学 统计 物理 量子力学 天文 政治学 法学 程序设计语言
作者
Georges S. Aoude,Brandon Luders,Joshua Joseph,Nicholas Roy,Jonathan P. How
出处
期刊：Autonomous Robots [Springer Nature]
日期：2013-05-02 卷期号：35 (1): 51-76 被引量：265
链接
handle.net mit.edu psu.edu mit.edudoi.org
标识
DOI：10.1007/s10514-013-9334-3
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