SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Adaptive Control of Robot Series Elastic Drive Joint Based on Optimized Radial Basis Function Neural Network
控制理论(社会学)
径向基函数
人工神经网络
稳健性(进化)
计算机科学
机器人
弹道
自适应控制
跟踪误差
径向基函数网络
人工智能
控制(管理)
生物化学
天文
基因
物理
化学
作者
Nianfeng Shao,
Qinyuan Zhou,
Chenyang Shao,
Yan Zhao
出处
期刊:
International Journal of Social Robotics
[Springer Nature]
日期:2021-03-05
卷期号:13 (7): 1823-1832
被引量:8
标识
DOI:10.1007/s12369-021-00762-0
求助该文献
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2024年影响因子查询已上线
(2024-6-20)
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M
(2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
holly
完成签到,获得积分
10
1秒前
Akim
的
应助
被
机智的监狱科研
采纳,获得
10
1秒前
yang
发布了新的
文献求助
10
2秒前
小洪俊熙
上传了
应助文件
2秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
4秒前
小蘑菇
的
应助
被
无语的电源
采纳,获得
10
4秒前
Ava
上传了
应助文件
4秒前
科研小白
发布了新的
文献求助
10
4秒前
听风
完成签到,获得积分
10
4秒前
赘婿
上传了
应助文件
5秒前
JamesPei
上传了
应助文件
6秒前
SciGPT
的
应助
被
mitty
采纳,获得
10
6秒前
hucchongzi
给zang的
求助
进行了留言
7秒前
XIXIw
完成签到
,获得积分
10
9秒前
潇洒的灵萱
发布了新的
文献求助
30
9秒前
2113
发布了新的
文献求助
10
9秒前
我是老大
的
应助
被
幸福的玫瑰
采纳,获得
10
9秒前
小五
发布了新的
文献求助
10
10秒前
小王子
完成签到,获得积分
10
10秒前
希望天下0贩的0
的
应助
被
lxy
采纳,获得
10
10秒前
BMII
完成签到,获得积分
10
10秒前
JYL
发布了新的
文献求助
30
11秒前
whyzz
完成签到,获得积分
10
11秒前
科研通管家
关闭了
hdkkty
的
文献求助
11秒前
hdkkty
发布了新的
文献求助
10
11秒前
斯文败类
的
应助
被
ranqi
采纳,获得
10
11秒前
罗美美
发布了新的
文献求助
10
11秒前
xzy998
上传了
应助文件
11秒前
李健的小迷弟
上传了
应助文件
12秒前
LZH
完成签到,获得积分
10
12秒前
yang
完成签到,获得积分
20
13秒前
沐梓雨
完成签到,获得积分
10
13秒前
香蕉觅云
上传了
应助文件
14秒前
yang789
完成签到,获得积分
20
15秒前
情怀
上传了
应助文件
15秒前
kokocrl
完成签到,获得积分
10
16秒前
吃不饱星球球长
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
50
17秒前
852
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
17秒前
fifteen
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
17秒前
赘婿
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
17秒前
高分求助中
歯科矯正学 第7版(或第5版)
1004
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版)
1000
Semiconductor Process Reliability in Practice
720
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger
700
Mesopotamian divination texts : conversing with the gods : sources from the first millennium BCE
500
The Heath Anthology of American Literature: Early Nineteenth Century 1800 - 1865 Vol. B
500
A new species of Velataspis (Hemiptera Coccoidea Diaspididae) from tea in Assam
500
热门求助领域
(近24小时)
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
催化作用
物理化学
免疫学
量子力学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
3223177
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
2871898
关于积分的说明
8177369
捐赠科研通
2538751
什么是DOI,文献DOI怎么找?
1370791
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明
645870
邀请新用户注册赠送积分活动
619844
今日热心研友
杳鸢
134
3910
不配.
168
2800
一一
167
2720
吃不饱星球球长
79
2330
xjcy
164
1400
Endlessway
100
2040
ephore
51
2220
pluto
115
1320
傲慢与偏见zz
147
900
lalala
96
930
8R60d8
62
1200
甜甜玫瑰
107
730
buno
69
1030
36456657
77
690
pcr163
1390
shinysparrow
1350
HCLonely
1340
汀烟
58
740
劲秉
1310
Henry
1310
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10