Adaptive Control of Robot Series Elastic Drive Joint Based on Optimized Radial Basis Function Neural Network

控制理论(社会学) 径向基函数 人工神经网络 稳健性(进化) 计算机科学 机器人 弹道 自适应控制 跟踪误差 径向基函数网络 人工智能 控制(管理) 生物化学 天文 基因 物理 化学
作者
Nianfeng Shao,Qinyuan Zhou,Chenyang Shao,Yan Zhao
出处
期刊:International Journal of Social Robotics [Springer Nature]
卷期号:13 (7): 1823-1832 被引量:8
标识
DOI:10.1007/s12369-021-00762-0

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