Hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments based on adaptive fuzzy sliding mode control

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作者
Abbas Karamali Ravandi,Esmaeel Khanmirza,K. Daneshjou
出处
期刊:Applied Soft Computing [Elsevier]
卷期号:70: 864-874 被引量:66
标识
DOI:10.1016/j.asoc.2018.05.048
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