Perching and takeoff of a robotic insect on overhangs using switchable electrostatic adhesion

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作者
Moritz A. Graule,Pakpong Chirarattananon,Sawyer B. Fuller,Noah T. Jafferis,K. Y.,Matthew Spenko,Roy Kornbluh,Robert J. Wood
出处
期刊:Science [American Association for the Advancement of Science]
卷期号:352 (6288): 978-982 被引量:334
标识
DOI:10.1126/science.aaf1092
摘要

Making small robots stick Aerial views offer the chance to observe a wide range of terrain at once, but they come at the cost of needing to stay aloft. Graule et al. found that electrostatic forces could keep their insect-sized flying robot stuck to the underside of a range of surfaces (see the Perspective by Kovac). They mounted an electrostatically charged pad to the top of their robot, which could then reversibly stick to existing elevated perches—including a leaf—using less power than would be needed for sustained flight. Science , this issue p. 978 ; see also p. 895
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