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Analysis and Modeling of UAV Swarm Operation Process in Uncertain Environment

群体行为 计算机科学 过程(计算) 模糊逻辑 统一建模语言 Petri网 钥匙(锁) 实时计算 数据挖掘 分布式计算 人工智能 计算机安全 操作系统 程序设计语言 软件
作者
Li Ma,Weidong Bao,Xiaomin Zhu,Hao Chen,Ji Wang,Wen Zhou
标识
DOI:10.1109/icsess52187.2021.9522210
摘要

UAV swarm operation process (USOP) is faced with great uncertainty. This paper analyzes the UAV swarm operation process in uncertain environment (USOPUE). The impact of uncertain environment on the operational effectiveness of the UAV swarm system is analyzed in detail. Besides, we model the USOPUE using the Fuzzy UML method. Then, we map the Fuzzy Activity Diagram of the Fuzzy UML to the Fuzzy Petri Net (FPN). Combined with the examples and expert experiences, we analyze the performance indexes of the model to find the system’s key nodes that affect the effectiveness of UAV swarm operation in uncertain environment.
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