Analysis and Modeling of UAV Swarm Operation Process in Uncertain Environment

群体行为 计算机科学 过程(计算) 模糊逻辑 统一建模语言 Petri网 钥匙(锁) 实时计算 数据挖掘 分布式计算 人工智能 计算机安全 操作系统 程序设计语言 软件
作者
Li Ma,Weidong Bao,Xiaomin Zhu,Hao Chen,Ji Wang,Wen Zhou
标识
DOI:10.1109/icsess52187.2021.9522210
摘要

UAV swarm operation process (USOP) is faced with great uncertainty. This paper analyzes the UAV swarm operation process in uncertain environment (USOPUE). The impact of uncertain environment on the operational effectiveness of the UAV swarm system is analyzed in detail. Besides, we model the USOPUE using the Fuzzy UML method. Then, we map the Fuzzy Activity Diagram of the Fuzzy UML to the Fuzzy Petri Net (FPN). Combined with the examples and expert experiences, we analyze the performance indexes of the model to find the system’s key nodes that affect the effectiveness of UAV swarm operation in uncertain environment.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
3秒前
你是谁完成签到,获得积分10
4秒前
majf完成签到,获得积分10
5秒前
linhanwenzhou完成签到,获得积分10
5秒前
JSY关注了科研通微信公众号
5秒前
853225598完成签到,获得积分10
5秒前
798完成签到,获得积分10
6秒前
善学以致用应助董怼怼采纳,获得10
6秒前
妍儿完成签到,获得积分20
7秒前
隐形曼青应助高大的水壶采纳,获得10
7秒前
马哥二弟无敌完成签到 ,获得积分10
8秒前
9秒前
Florencia完成签到,获得积分10
9秒前
务实颜完成签到 ,获得积分10
9秒前
9秒前
amberzyc应助小远采纳,获得10
10秒前
10秒前
11秒前
11秒前
12秒前
12秒前
Rondab应助小猪采纳,获得30
12秒前
DLDL完成签到,获得积分10
12秒前
13秒前
沧海云完成签到 ,获得积分10
13秒前
发嗲的迎天完成签到 ,获得积分10
14秒前
hahaha发布了新的文献求助10
15秒前
小马甲应助zx0914采纳,获得10
15秒前
阳光保温杯完成签到 ,获得积分10
15秒前
微冷潇一应助mo采纳,获得10
16秒前
顺心凝天完成签到,获得积分10
16秒前
yishiqi10086发布了新的文献求助10
17秒前
何相逢应助科研通管家采纳,获得10
18秒前
18秒前
CipherSage应助科研通管家采纳,获得10
18秒前
予修应助科研通管家采纳,获得10
18秒前
18秒前
czj完成签到,获得积分0
18秒前
爆米花应助科研通管家采纳,获得10
18秒前
予修应助科研通管家采纳,获得10
19秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038368
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3576068
关于积分的说明 11374313
捐赠科研通 3305780
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819322
邀请新用户注册赠送积分活动 892672
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815029