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Predefined-time event-triggered adaptive tracking control for strict-feedback nonlinear systems with full-state constraints

反推 控制理论(社会学) 计算机科学 控制器(灌溉) 非线性系统 事件(粒子物理) 功能(生物学) 国家(计算机科学) 跟踪误差 控制(管理) 约束(计算机辅助设计) 跟踪(教育) 方案(数学) 自适应控制 控制工程 数学 工程类 人工智能 算法 心理学 数学分析 教育学 物理 几何学 量子力学 进化生物学 农学 生物
作者
Xiangjun Wu,Shuo Ding,Ben Niu,Ning Xu,Xudong Zhao
出处
期刊:International Journal of General Systems [Taylor & Francis]
卷期号:53 (3): 352-380 被引量:20
标识
DOI:10.1080/03081079.2023.2276710
摘要

This paper investigates the problem of predefined-time event-triggered adaptive tracking control for strict-feedback nonlinear systems (SFNSs) with full-state constraints. To handle asymmetric full-state constraints, a nonlinear state-dependent function (NSDF) that purely depends on the constraint state is introduced. Then, a switching threshold event-triggered mechanism (ETM) is designed to enhance usage efficiency of communication resources. Moreover, a predefined-time event-triggered adaptive tracking controller is constructed by incorporating a smooth tuning function into each step of the backstepping design based on dynamic surface technology. Under such a control scheme, the output tracking error can be steered to the small neighborhood of the origin within the user setting time. Compared to various previous control schemes developed for full-state constrained systems, our proposed method can circumvent the demanding feasibility conditions in controller designs. Finally, a simulation result is given to illustrate the effectiveness of the control scheme.
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