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An Analytical Variable-Stiffness Method for the Fine Control of Concentric Cable-Driven Manipulators

同心的 刚度 控制理论（社会学） 变量（数学） 操纵器（设备） 控制（管理） 计算机科学 数学 工程类 机器人 结构工程 人工智能 几何学 数学分析
作者
Yuming Gao,Guimei Lv,Shun Zhao,Ning Ding,Zonggao Mu
出处
期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.1109/tsmc.2024.3404589
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