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Multi‐Layered, Hierarchical Fabric‐Based Tactile Sensors with High Sensitivity and Linearity in Ultrawide Pressure Range

材料科学 触觉传感器 线性 灵敏度(控制系统) 电阻式触摸屏 压力传感器 光电子学 响应时间 灵活性(工程) 重复性 制作 纳米技术 电子工程 计算机科学 声学 人工智能 机械工程 机器人 统计 物理 计算机图形学(图像) 工程类 计算机视觉 病理 医学 数学 化学 替代医学 色谱法
作者
Soonjae Pyo,Jae Yong Lee,Wondo Kim,Eunhwan Jo,Jongbaeg Kim
出处
期刊:Advanced Functional Materials [Wiley]
卷期号:29 (35) 被引量:170
标识
DOI:10.1002/adfm.201902484
摘要

Abstract Resistive tactile sensors based on changes in contact area have been extensively explored for a variety of applications due to their outstanding pressure sensitivity compared to conventional tactile sensors. However, the development of tactile sensors with high sensitivity in a wide pressure range still remains a major challenge due to the trade‐off between sensitivity and linear detection range. Here, a tactile sensor comprising stacked carbon nanotubes and Ni‐fabrics is presented. The hierarchical structure of the fabrics facilitates a significant increase in contact area between them under pressure. Additionally, a multi‐layered structure that can provide more contact area and distribute stress to each layer further improves the sensitivity and linearity. Given these advantages, the sensor presents high sensitivity (26.13 kPa −1 ) over a wide pressure range (0.2–982 kPa), which is a significant enhancement compared with the results obtained in previous studies. The sensor also exhibits outstanding performances in terms of response time, repeatability, reproducibility, and flexibility. Furthermore, meaningful applications of the sensor, including wrist‐pulse‐signal analysis, flexible keyboards, and tactile interface, are successfully demonstrated. Based on the facile and scalable fabrication technique, the conceptually simple but powerful approach provides a promising strategy to realize next‐generation electronics.
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